Este lugar foi cabeça de um pequeno concelho com o foral da Comenda do Pinheiro da Ordem de Cristo, dado por D.Manuel I a 6 de maio de 1514. Veio a ser extinto, por decreto de 6 de Novembro e 31 de Dezembro de 1836, tendo depois sido integrado no concelho de Águeda então criado.
Augusto Soares de Souza Baptista no seu estudo "Terras do Concelho de Águeda", publicado pelo arquivo Distrito de Aveiro, vol.XVII diz que a aldeia actual deve ter-se formado depois do século XIII. Acredita-se que Aguieira vem de ÁQUILA (águia) porque diz-se que era um lugar de águias. no entanto, há quem diga que deriva de água como Águeda e relaciona-se com a nascente que havia ali e que outrora era mais fundo, formando um charco.
Relacionados com esta localidade, destacam-se as seguintes personalidades:
Carlos Alberto Carneiro Pereira
Agostinho Baptista Teles de Figueiredo Pacheco
Joaquim Álvaro Teles de Figueiredo Pacheco
José Agostinho Figueiredo Pacheco Teles
Nicolau Baptista Teles de Figueiredo Pacheco